En drejning (også kaldet rotation) er, når man drejer en figur, linje eller et punkt omkring et fast punkt. Det faste punkt kaldes ofte for "omdrejningspunktet." Under en drejning ændres figurens position og retning, men dens form og størrelse forbliver uændret.
Forestil dig, at du har en bog, og du drejer den rundt på bordet. Bogen roterer omkring et bestemt punkt, men den ændrer hverken form eller størrelse. På samme måde drejer figurer i matematik omkring et punkt.
For eksempel, hvis du drejer en trekant 90° rundt om et punkt, vil trekanten vende i en ny retning, men selve trekantens form og størrelse vil være den samme som før.